Maakt robotleger actie 3FM dj’s overbodig?

In Utrecht zijn het dj’s van 3FM en in Leuven dj’s van Studio Brussel, die zich in een glazen huis hebben opgesloten om aandacht te vragen en geld in te zamelen voor de hulp aan slachtoffers van landmijnen. Aan de Eidgenössische Technische Hochschule Lausanne in Zwitserland zoeken ze naar een andere oplossing: de ontwikkeling van een robotlegertje dat op basis van geur landmijnen opspoort. Dit gevaarlijke werk – met alle risico’s van dien – hoeft dan niet meer door mensen of dieren te worden verricht. Aan de sensoren zelf zal het waarschijnlijk niet liggen. Inmiddels zijn sensoren beschikbaar die de reukzin van een hond al benaderen. Hoewel nog aan de prijs, worden de sensoren al op bijvoorbeeld luchthavens en door douanes toegepast.

 

Volledig de inzet van honden overbodig maken is er nog niet bij. Probleem is de lucht zelf met haar stromingen, turbulenties en richtingveranderingen, die de geur als het ware in ‘pakketjes’ verspreid. Daarom wordt in dit project onder leiding van promovendus Thomas Lochmatter om de geur te lokaliseren niet met één robot gewerkt, maar met een aantal verschillende robots tegelijkertijd. Het onderzoek richt zich enerzijds op de programmering van de robots om een nauwe samenwerking tussen de verschillende ‘speurneuzen’ mogelijk te maken en anderzijds op de koppeling van de verschillende miniatuurmodules voor de geurdetectie, communicatie, relatieve positiebepaling, windmeting en navigatie binnen een kubus van 10x10x10 cm.

 

De experimenten worden uitgevoerd met een duizendtal Khepera III robots, die zijn ontwikkeld in samenwerking met ETHL-spin-off K-Team. De robots zijn hiervoor uitgevoerd met een sensor voor vluchtige organische verbindingen van MicroChemical Systems. Parallel aan de experimenten worden ook verschillende simulatie doorgevoerd, die zijn ontwikkeld door Cyberbotics, een andere ETHL-spin-off. Doel van de simulaties is het gedrag van de robots te onderzoeken aan de hand van een 3D model. Tevens wordt gewerkt aan theoretische modellen om de betrouwbaarheid van de toegepaste algoritmes te testen, die een sleutelrol vervullen in het samenspel tussen de sensoren en de gecoördineerde bewegingen van de robots.

 

Bij de opsporing van landmijnen kunnen de robots een belangrijke rol vervullen. Ze blijven geconcentreerd, worden niet moe en kunnen in principe 24 uur en 7 dagen per week worden ingezet. Ander toepassingen zijn bijvoorbeeld het opsporen van lekkages in leidingen en tanks, springstof, drugs of zelfs overlevenden van aardbevingen of andere rampen.