Microstappensturing

In de A3987 zijn alle circuits geïntegreerd voor het aansturen van microstappenmotoren tot 50 V en 1,5 A. Halfgeleiderbakker Allegro Microsystems heeft het IC ontworpen met het oog op bipolaire motoren die kunnen werken met volledige, halve, kwart en zestiende stappen. Deze worden onder meer toegepast in industriële besturingen, medische en wetenschappelijke instrumenten en kantoorapparatuur. Een in de chip opgenomen stroomregelaar zorgt ervoor dat ook de regeling bij langzame bewegingen en in gemengde stapmodus gecontroleerd verloopt. De stapvertaler vormt de kern van het IC. Deze zet een puls aan de ingang om in de signalen die nodig zijn om de motor een microstap te laten maken. Door deze vertaalslag zijn geen fasevolgordetabellen, hoogfrequente besturingslijnen en speciale interfaces nodig. Dat maakt de component vooral geschikt voor applicaties waarin het gebruik van een afzonderlijke microcontroller niet mogelijk of niet rendabel is.