De nieuwe ServoFit AdvancedLine PHA planetaire tandwielkasten van Mijnsbergen hebben een hoge gelijkloop en herhalingsnauwkeurigheid, hoge versnellingsmomenten en een rustige loop met laag geluidsniveau bij continue toerentallen. De vertandingen van de behuizing, de planeetwielen en het zonnewiel zijn gehoond. Door de hoge stijfheid van de behuizing en de hoge belasting, beide zijden van de planeetdrager zijn gelagerd, is de kast geschikt voor handling- en robotsystemen. De tandflankspeling is kleiner dan 1 boogminuut bij de eentraps uitvoeringen. De compacte tandwielkast kan in korte tijd door middel van een FlexiAdapt klemkoppeling, met thermische lengtecompensatie, aan een servomotor worden gemonteerd. De PHA reeks is verkrijgbaar in vijf bouwgrootten en mechanisch uitwisselbaar met de reeds bestaande PH-serie. De PHA3 grootte is nieuw.