Servoversterkers

Om de warmteafgifte binnen de schakelkast tot een minimum te beperken kan bij ACOPOSmulti worden gekozen voor servoversterkers met drie verschillende koelwijzen. De eerste variant is een servoversterker met geïntegreerd koellichaam. Bij dit model blijft de afgegeven warmte in de kast. Indien de voorkeur wordt gegeven aan het afvoeren van de warmte buiten de kast is een servoversterker zonder koellichaam leverbaar die naar keuze kan worden gemonteerd op een montageplaat met koelrib of op een zogenoemde ‘cold plate’. Bij de eerstgenoemde variant wordt de koelrib van de montageplaat door de achterzijde van de schakelkast gestoken. De ‘cold plate’, een montageplaat met geïntegreerde vloeistofkanalen waardoor olie of water kan worden gepompt, moet worden aangesloten op een extern koelsysteem. Uit het oogpunt van milieuvriendelijkheid is ervoor gekozen de voedingsmodule van de servoversterkers uit deze serie zo te ontwerpen dat deze via het in de montageplaat geïntegreerde railsysteem stroom terugvoeren naar andere gebruikers of naar het net. Doordat de voedingsmodule, evenals de 24 V-voeding en de versterkermodules, bij deze serie standaard beschikt over een eigen Ethernet Powerlink netwerkkoppeling, kunnen data over stroom- en vermogensopname en rendement eenvoudig worden geregistreerd en uitgewisseld. De losse modules kunnen op de montageplaat worden gehaakt en daarna worden vastgetrokken, waardoor een warmtegeleidende pasta overbodig is. Vanaf 2007 zijn de modules uit de ACOPOSmulti-serie ook te leveren met een geïntegreerd veiligheidssysteem, conform categorie 3, EN 954-1. Dit omvat onder andere het (on)gecontroleerd stoppen van motoren, een veilige stop volgens categorie 0, 1 en 2, een veilige begrensde relatieve beweging, absolute positie en snelheid en een beveiligde draairichting.