“Crazyflie, breng me een koffie en een broodje bal”

Een team van onderzoekers van het Duitse Karlsruhe Institute of Technology heeft een Crazyflie 2.0-drone van leverancier Bitcraze aangepast tot een drone die eenvoudige taken kan uitvoeren, zoals boodschappen doen of objecten bezorgen in zowel kantoor- als laboratoriumomgevingen. Volgens het team kunnen de quadcopters verbale verzoeken volgen en die uitvoeren zonder handmatige tussenkomst en zonder in botsing te komen met potentiële obstakels, statisch of anderszins. Om dit te bereiken, is de gemodificeerde Crazyflie 2.0 uitgerust met automatische spraakherkenning (ARS) die de mondelinge instructies van de gebruiker vertaalt, een dialoogsysteem dat die instructies verwerkt en een bestemming in de kantoor- of laboratoriumomgeving lokaliseert, en een vluchtcontroller die de drone in kaart brengt koers naar zijn bestemming, terwijl onderweg obstakels en botsingen worden vermeden.