EU financiert vijf coole robots (video’s)

RoboHow – Kan een robot leren om zelfstandig pannenkoeken te maken?

Een robot die pannenkoeken kan maken zou kunnen lijken op een broodmachine . Maar een robot die zichzelf leert om pannenkoeken te bakken, de was te vouwen, afwal weg te gooien en andere huishoudelijke taken uit te voeren – dat is andere koek. In het project worden robots gemaakt die op hun eigen manier kunnen leren om de taken in de menselijke werk- en leefomgeving uit te voeren door het online vinden van aanwijzingen of door te kijken hoe de mens het doet. Het doel is om om erachter te komen in hoeverre een robot kan leren om mensen te helpen bij hun dagelijkse activiteiten, door zichzelf te ontwikkelen. Robohow laat robots de instructies die zij ontvangen laden in hun kennisbank. Maar veel van de benodigde instructies zijn er nog niet, dus er wordt ook gebruik gemaakt van video’s waarop is te zien hoe mensen de gewenste taken uitvoeren. De robot kan die handelingen dan imiteren. Het project wordt geleid door de Universität Bremen, samen met onderzoekers uit Frankrijk, Zweden, België, Nederland, Griekenland , Duitsland en Zwitserland .

Zie ook de RoboHow-website.

Radhar – Self-Driving

Het besturen van een rolstoel kan lastig en heel vermoeiend zijn. Gebruikers kunnen niet sterk genoeg zijn om de rolstoel te besturen, of ze kunnen hem juist oversturen, Het Radhar-project (robotic adaption to humans adapting to robots) ontwikkelt een intelligente rolstoel die mensen met cognitieve of fysieke uitdagingen in staat stelt om zelfstandig rond te rijden in een normale leefomgeving .

Onderzoekers uit België, Duitsland, Oostenrijk, Zweden en Zwitserland hebben een intelligent systeem  ontworpen met geavanceerde sensoren, waarmee de rolstoel verwarrende of zwakke signalen van de bestuurder kan identificeren, interpreteren en corrigeren om hem te helpen bij het navigeren in verschillende omgevingen. De bestuurder van de rolstoel kan zelf beslissen hoeveel hulp hij of zij nodig heeft . Ondertussen kan de robot het af  te leggen pad corrigeren met behulp van informatie van 3D-lasersensoren die het terrein verkennen. Hij is ook uitgerust met camera’s die de houding van de gebruiker bewaken, om te kunnen beoordelen of hij wakker is en de zaken onder controle heeft.

De robot neemt informatie op over de omgeving, de positie en de aandacht van de bestuurder, en past dan het traject zo aan dat gevaren als opstapjes en obstakels worden vermeden. De robot heeft ook haptische sensoren in de joystick, en gebruikt tactiele terugkoppeling om te meten hoeveel kracht de bestuurder gebruikt. Vervolgens worden alle sensoren samen gebruikt om de bedoeling  van de gebruiker te interpreteren. Er kunnen dan indien nodig kleine stuurcorrecties worden uitgevoerd en zelfs kan de hele besturing worden overgenomen om de rolstoel veilig te navigeren.

De Radhar-project, dat zojuist na drie jaar is afgerond, werd geleid door de Katholieke Universiteit Leuven .

Lees meer op de Radhar-website.

 

Stiff-Flop – Een chirurgische robot gebaseerd op een olifantenslurf

Tijdens de Europese Robotics Week, zijn in het Science Museum in Londen zwemmende, fladderende of kruipende robots te zien die echte dieren nabootsen .
Het door de EU gefinancierde Stiff-Flop-project presenteert een robotarm, geïnspireerd op de zachtheid en behendigheid van de slurf van de olifant en op het vermogen van de octopus om voedsel te zoeken in kleine holtes in rotsen .

De robotarm kan worden gebruikt bij kijkoperaties, omdat hij in staat is om zijn textuur en stijfheid aan te passen aan de organen in het menselijke lichaam. Hij kan soepeler worden om door nauwe passages te gaan en dan opnieuw verstarren om beschadiging van zacht weefsel te vermijden. De arm beschikt ook over een grijper en kan leren om zachte objecten in het menselijk lichaam te manipuleren door interactie met een menselijke instructeur . Dit project kan een kijkoperatie veiliger maken en postoperatieve pijn en littekens minimaliseren.
Het consortium onder leiding van King’s College in Londen bestaat uit onderzoekers uit het Verenigd Koninkrijk, Spanje, Italië, Polen, Duitsland, Nederland en Israël en wordt door de Europese Commissie ondersteund met € 7,4 miljoen op een totale begroting € 9,6 miljoen.

Lees meer op de site van het Science Museum .

Robofoot – Robots brengen productie terug naar Europa

De Europese productie van handgemaakte modeschoenen ondervindt hevige concurrentie vanuit lagelonenlanden. Het door de EU gefinancierde project Robofoot laat zien dat robots ook kunnen worden gebruikt in de traditionele schoenmakerij, waardoor de meeste huidige productiefaciliteiten behouden kunnen blijven en de Europese schoenenindustrie wordt geholpen. Het project begon in september 2010 en eindigde in februari 2013 en werd uitgevoerd door een consortium van 10 partners uit Spanje, Italië en Duitsland onder leiding van Fundación Tekniker. De EU financierde € 2,6 miljoen (op een totale kostprijs van € 3,7 miljoen).  

Robots worden nog niet op grote schaal gebruikt in de schoenenindustrie, die bestaat uit meer dan 26 000 bedrijven met bijna 400 000 medewerkers in Europa . De introductie van robotica in deze branche zal de complexiteit van automatiseringsprocessen verminderen. In het Robofoot-project zijn robots ontwikkeld die met behulp van lasersensoren de schoen en de positie ervan identificeren. Ze kunnen werken met zachte materialen en kunnen schoenen oppakken, bewerken en verpakken zonder ze te beschadigen en tegelijkertijd gevaarlijke en ongezonde taken overnemen, zoals het inkten van de schoenen. Dat alles onder menselijk toezicht.

Lees meer op de Robofoot website.

Strands – The Last Robot Standing wint

Tijdens de Europese Robotics Week vindt een robotmarathon plaats in het Verenigd Koninkrijk , Zweden, Duitsland en Oostenrijk . In de zogeheten Strands-marathon strijden robots om zolang mogelijk overeind te blijven. De uitdaging is dat ze autonoom moeten patrouilleren in een bevolkte omgeving en de robot die de grootste afstand in de kortste tijd aflegt, wint.

Strands is een door de EU gefinancierd project, gericht op het bereiken robuust en intelligent gedrag in een menselijke omgeving. Strands robots zullen worden geëvalueerd in een verzorgingshuis in Oostenrijk (waar ze ​​ menselijke verzorgers moeten bijstaan) en in Engeland in een kantooromgeving die wordt bewaakt door een beveiligingsbedrijf.. Strands ontwikkelt een compleet cognitief systeem, dat gebruik maakt en leert van ervaringen. De aanpak is gebaseerd op het begrijpen van de 3D-omgeving en hoe deze verandert met de tijd, van milliseconden tot maanden. Onderzoekers uit het Verenigd Koninkrijk, Zweden, Oostenrijk en Duitsland leveren bijdragen aan dit project.

De Strands-robots kunnen aanzienlijk langer werken dan huidige systemen. Runtime is tot nu toe een enorme beperking bij de ontwikkeling van autonome robots. Langere looptijden bieden meer mogelijkheden voor een robot om te leren over zijn omgeving. Het zal de samenleving ten goede komen als robots steeds beter in staat zijn om mensen te helpen, en het is zelfs een noodzakelijke ontwikkeling in het licht van de demografische veranderingen in onze maatschappij.

Meer info op Strands in dit artikel en in de projectwebsite

 .

Tijdens de Europese Robotics Week ( 25 november – 1 december 2013), zal door diverse roboticagerelateerde activiteiten in heel Europa het groeiende belang worden benadrukt van robotica in een breed scala van toepassingsgebieden. Bedrijven, universiteiten, musea en onderzoekscentra nemen deel aan activiteiten die zijn gericht op het grote publiek (schoolbezoeken met lezingen over robotica, rondleidingen voor leerlingen open laboratoria , tentoonstellingen, uitdagingen en robots in actie op openbare plaatsen) . De Week moet  mensen bewuster maken van recente successen in de robotica in Europa en de jeugd inspireren tot een carrière in de wetenschap of techniek .

Zie ook: 

Robotica in de Digitale Agenda
Robotics Week EU 2013
Robotica op Facebook
Hash Tags : # RoboticsEU
Digitale Agenda
Neelie Kroes