NTS-Group ontwikkelt ‘low-cost’ robotgeleiding

Als eerstelijns-leverancier verzorgt de NTS-Group voor OEM’s het ontwerp, de ontwikkeling en bouw van opto-mechatronische systemen. De combinatie van de brede opbouw van de bedrijven binnen de groep en kennis en ervaring op productie- en ontwikkelgebied zorgen ervoor dat met expertise in huis heeft in zowel prototype- als serieproductie en toegevoegde waarde kan bieden gedurende de hele levenscyclus van een product.

NTS Systems Development heeft voor een van zijn klanten een geautomatiseerd magazijn ontwikkeld. De kern van de automatisering draait om een verticale cartesische robot die kleine verpakte producten kan ‘picken’. Het geheel wordt aangestuurd met ‘warehouse software’ die de tracering van de producten in het magazijn voor zijn rekening neemt. Gekozen is om de robot zoveel mogelijk aan de onderzijde te geleiden. Daarmee wordt de massa van de verticale geleiding van de robot kritisch. De verticale geleiding van de robot bestaat uit een gehard stalen as waarop gegroefde rollen lopen.

Laserlassen

Dit soort geleidingen zijn commercieel volop beschikbaar. Echter de geleide as is dan gevat in een aluminium extrusieprofiel. Dit profiel zorgt voor kosten, tevens levert het een beperkte bijdrage in de stijfheid van de kolom. In samenwerking met NTS Hermus is een geïntegreerde geleiding en frame ontwikkeld. Met behulp van de laserlastechniek van NTS Hermus is het gelukt om de gehard stalen as voor de verticale geleiding rechtstreeks op het plaatwerk frame van de robot te lassen.

De voordelen van deze constructie zijn:

  • – Reductie in kostprijs: het gehele frame inclusief de gehard stalen as kost in serie productie ongeveer evenveel als een losse as met extrusieprofielen.
  • – Optimale verdeling van het gewicht waarbij met plaatwerk een licht en stijf frame is geconstrueerd.
  • – Hoge mate van integratie waarmee ook reductie in de montage is gerealiseerd.

Gedurende de ontwikkeling zijn lastechnisch enkele uitdagingen aangegaan. De gehard stalen as is niet direct geschikt om te kunnen lassen. Koolstofpercentage alsmede de fijnkorrelige structuur van de geharde laag maken het lastig het lassen stabiel te krijgen. Eerste proeven lieten dan ook allerlei problemen zien onder andere. microscheuren die tot vermoeiingproblematiek leidden. Door het lasproces te optimaliseren, waarbij met behulp van de laser langzame opwarm- en afkoeltrajecten zijn gemaakt, zijn deze problemen onder de knie gekregen.

Precisiebeurs

Met het bundelen van de krachten hebben NTS Systems Development en NTS Hermus een mooie innovatie tot stand gebracht. Een voorbeeld van hoge mate van integratie waarbij een grote kostprijsreductie is bereikt. De NTS Group neem 3 en 4 december deel aan de Precisiebeurs in Veldhoven (standnummer 25).