De AMKASMART IDA6 is een direct-drive buitenloper servomotor met geïntegreerde servoversterker, I/O en CANopen bus.
Deze configuratie vervangt de klassieke opstelling met aandrijfwielen: motorreductor, houdrem, frequentieregelaar, aandrijfas, aandrijfwiel met polyurethaan loopvlak, kettingwielen, kettingspanner, ketting, lagerblokken, I/O en communicatiebus.
Naast de besturing via de CANopen bus, kan deze motor ook stand-alone worden bestuurd via de I/O. De motor leent zich uitstekend voor applicaties waarbij er gepositioneerd moet worden, ook als er meerdere motoren bij de positionering betrokken zijn. Het monteren van de servomotor en instellen van de ID van de bus is eenvoudig: de eenduidige stekkers voor voeding, I/O en CANopen bus aansluiten, de sensor voor de bus-ID kortstondig bedekken en vervolgens de motor in de uitsparingen van het frame laten zakken.