Redundante CANopen encoder

De redundante encoder TCR van Posital Fraba is opgebouwd uit een magnetische en optische encoder. De communicatie verloopt via het CANopen protocol.

Door het redundante design van de encoder kan de gebruiker zelf bepalen welke combinatie van standaard encoders hij maakt. Dit kunnen bijvoorbeeld een optische en magnetische codegever zijn. Deze combinatie vergemakkelijkt de SIL-certificering van de machine waarin de sensor gebouwd wordt.

De positiesensor heeft geen batterij nodig, maar opereert ‘self powered’. Dit kan dankzij een magnetische impuls counter (Wiegand systeem). De optische encoders zijn opgebouwd op basis van een ingenieus tandwielkastje. Voor deze laatste sensor dient wel rekening gehouden te worden met tandwielvertraging.

Bijzonderheden:

  • Apparaatprofiel DS 406.
  • Acht programmeerbare nokken met twee eindschakelaars.
  • Diameter behuizing: 58 mm.
  • Maximale resolutie per omwenteling: 16 bit.
  • Maximaal aantal omwentelingen 16.384 (zonder batterij).
  • Temperatuurgebied: -40 … +85 °C.
  • ​Beschermklasse: IP 66/67.