Elke controller uit de nieuwe serie compacte Remote I/O controllers van Galil Motion Control heeft heeft 8 analoge in- en uitgangen, 16 digitale ingangen, 8 high-power (500 mA) digitale uitgangen en 8 low-power (25 mA) digitale uitgangen, alle optisch gescheiden. Meerdere RIO’s kunnen in een Ethernet netwerk opgenomen worden. De ingebouwde RISC-processor is in staat om zelfstandig met hoge snelheid de I/O af te handelen. De controller kan communiceren over de 10/100Base-T Ethernet poort of via de RS-232 poort (115 kbaud). Daarnaast is de controller voorzien van een webinterface, email functionaliteit en kan deze als Modbus/TCP master of slave fungeren. Ook zijn er twee volwaardige PID regelaars ingebouwd. De RIO maakt gebruik van eenvoudige 2-letter commando’s. Bijvoorbeeld het commando SB 1 zal uitgang 1 hoog maken. Ook kan de controller geprogrammeerd worden middels de ladderdiagram software. De RIO-471×0 meet slechts 100 x 110 x 35 mm. Deze RIO is gevat in een metalen behuizing, de in-en uitgangen zijn beschikbaar op de aanwezige sub-D connectoren. Daarnaast is de RIO-472×0 verkrijgbaar in een open uitvoering met schroefconnectoren. De controllers kunnen gevoed worden via PoE (Power over Ethernet) of via een externe 18-36 VDC voeding. Het opgenomen vermogen bedraagt maximaal 4 W.