31 mei. 2007
1 minuut
Industrial Actuator Inc. (IAI) maakt naast enkel- en meerassige systemen (lineair en roterend) ook tabletop robots en Scara robots. Laatstgenoemde zijn nuttig in die gevallen waar snelle verplaatsingen nodig zijn en waar producten niet geordend worden aangevoerd. Voor het bepalen van de oriëntatie van het op te pakken product kan vision worden ingezet. Kenmerk van de IAI robots is de eenvoudige en overzichtelijke programmering, zonder concessies te hoeven doen aan de complexiteit van de bewegingen. De Scara robots zijn er in 7 uitvoeringen: standaard, miniatuur, high-speed, dust/splashproof (IP65), wallmount, ceilingmount en clean room (tot klasse 10). Optioneel is een Z-as met push-functie mogelijk. De maximale nominale payload bedraagt 20 kg. De repeatability gaat tot 0,005 mm. Voor de positionering wordt gebruik gemaakt van een absoluutencoder.