SEM (Groneman) heeft in de bestaande HDM-serie een nieuwe ontwikkeling doorgevoerd. Het gaat hier om de combinatie van een servomotor met een geïntegreerde servodrive. De HDM is een serie compacte servomotoren van SEM die een hoger koppel bereiken door een speciale rotorconstructie. Ze worden vooral daar ingezet waar inbouwruimte en gewicht van de motor een belangrijke rol spelen. Op deze compactheid wordt nog verder ingespeeld door de nieuwe combinatie van motor met geïntegreerde servodrive. Er is geen bedrading meer nodig tussen motor en drive. De nieuwe combinatie van motor met regelaar kan koppels bereiken van 0,84 tot 3,5 Nm. De regelaar werkt op spanningen van 24 tot 48 VDC en er is keuze tussen een resolver of encoder terugkoppeling. De servodrive heeft een geïntegreerde CAN-bus interface volgens DSP402 en beschikt over in- en uitgangen voor diverse functies. Programmering en configuratie gaat via een RS232 poort, waarvoor Windows software beschikbaar is. Via een interne connector zijn uitbreidingskaarten of andere veldbussen zoals profibus te installeren.