Software-tools voor motion control

Een van de meest in het oog springende tools is ‘User-Definable Control’. Deze software tool biedt gebruikers de mogelijkheid om optimale control loops te ontwikkelen waarmee complexe mechanische systemen kunnen worden bestuurd. Met User-Definable Control kunnen complexe control loops snel worden ontwikkeld door gebruik te maken van reeds gedefinieerde ‘control’ blokken, die worden gekoppeld aan de standaard Nyquist functionaliteit. De software ondersteunt de ontwikkeling van klantspecifieke (user-defined) algoritmes. De bijbehorende control code wordt vervolgens automatisch gegenereerd and gedownload naar iedere controller. Hierdoor biedt de nieuwe software de gebruiker een dynamische besturing voor complexe, niet-lineaire motion control systemen. Een van de kenmerken van Nyquists software is de volledige ondersteuning van Simulink, de dynamisch simulatie toolbox van Matlab. Dit is een krachtig mathematisch programma, dé industriële standaard voor technische berekeningen en in gebruik door de meeste machinebouwers. Simulink heeft een uitgebreide standaard library met functieblokken die door Nyquist’s software worden vertaald in de embedded controller. Dit in tegenstelling tot bestaande software die ‘proprietary’ en dus veel kleinere libraries ondersteunt. Verder is de grafische interface een ander voordeel van deze ontwikkelomgeving. Functieblokken kunnen eenvoudig aan elkaar worden gelinkt waarmee nieuwe control loops ontworpen en geïmplementeerd kunnen worden. Simulink is hierdoor uitgebreid met een toolbox waarmee ontwerpen kunnen worden doorgevoerd in een real-time industrial (OEM) control-product. Gebruikers kunnen specifieke controlalgoritmes in een simulatieomgeving ontwerpen en tunen. Vervolgens kan er worden getest en gefine-tuned op de uiteindelijke machine.