Tandheugels

De tandheugels uit de serie Atlanta zijn uitgevoerd met dubbele gescheiden tandwielen en beschikbaar in moduul 1 – 6. De gescheiden tandwielassen zijn via een drukkoppeling rechtstreeks op een servo wormreductor te monteren zodat een starre ondersteuning en integratie van de as in de reductor mogelijk is. Uiteindelijk resulteert deze constructie in een compacte en nauwkeurige positioneeraandrijving. De twee tandwielen grijpen met tegenovergestelde tandflanken in op dezelfde tandheugel en elimineren zo eventuele speling. Speling tijdens de bedrijfscyclus wordt voor komen door een axiale veer toe te passen die de tandheugel en tandwielen voorbelast met een moment van 67 tot 1250 Nm.