17 feb. 1999
2 minuten
Het EU-project ‘Skin-based technologies and capabilities for safe, autonomous and interactive robots’ (Roboskin), zal de manier waarop robots communiceren en samenwerken met mensen veranderen. Er is namelijk een robothuid ontwikkeld die dankzij nieuwe sensortechnologieën robots kan laten voelen. Wetenschappers uit Italië, Zwitserland en het Verenigd Koninkrijk zijn in het samenwerkingsverband verenigd.
Volgens de partners achter het onderzoek was het belangrijk om cognitieve mechanismen te ontwikkelen die tastzin en gedrag gebruikten om de interactie tussen robots en mensen veiliger en effectiever te maken.
Kunstmatige huid
De kunstmatige huid is grotendeels gemodelleerd naar echte huid, met een klein netwerkje aan zenuwen. Deze zenuwen kunnen veranderingen merken in temperatuur of ruwheid van een oppervlak. In dit geval worden deze zogenoemde ’tactiele data’ geregistreerd door de elektronische sensoren en door een applicatie verwerkt. In de applicatie kan dan gedrag worden ingesteld.
Projectleider professor Giorgio Cannata: "We kozen hier voor het programmeren door middel van demonstratie- en robot-geassisteerd spel, zodat de robots al doende leren door te voelen en de interactie aan te gaan met hun omgeving."
Complexe huid
Robots een tastzin geven is extreem complexe materie. Daarom begon Roboskin met bescheiden ambities. Er werd een soort tactiele databank aangelegd, waarin informatie over contact tussen een testrobot en de omgeving werd opgeslagen. Buiten het lab werden de sensoren van Roboskin aangebracht op belangrijke aanraakpunten (armen, voeten, wangen) van de robot Kaspar, van de Universiteit van Hertfordshire.
Professor Cannata: "Met onze sensoren kan de robot aanraking detecteren en de data die we hadden verzameld, vormden een belangrijk onderdeel van de contactclassificatie die we hebben uitgevoerd. Bijvoorbeeld het onderscheid tussen gewenste en ongewenste aanraking."
Techniek
De wetenschappers van Roboskin verkenden verschillende technologieën, van de meer basale capacitieve sensoren, tot hoogwaardige transducenten van piëzo-elektrische materialen en flexibele organische halfgeleiders.
"We zullen steeds meer piëzo-elektrische materialen zien, die zich als sensoren kunnen gedragen omdat ze reageren op veranderingen die optreden door contact met een uitwendige kracht", aldus Professor Cannata. Toch ligt de toekomst volgens hem in organische halfgeleiders, omdat deze chips op verschillende materialen, zoals kunstmatige huid, of buigbare materialen kunnen worden geprint. Dit zal uiteindelijk ook veel goedkoper zijn om te produceren.
Meer informatie over Roboskin is te lezen op de website van het project.
Anderen lazen ook
