30 sep. 2022
1 minuut
Aan het begin van Tesla’s AI Day-presentatie heeft CEO Elon Musk een prototype onthuld van een humanoïde robot Optimus die een aantal AI-software en sensoren deelt met de Autopilot-rijhulpfuncties van zijn auto’s.
Musk zei dat het prototype meer kan dan het liet zien, voorspelde dat hij waarschijnlijk minder dan 20.000 gaat kosten en legde uit dat Tesla erg goed is in het bouwen van de AI en de actuatoren die nodig zijn voor robotica op basis van de ervaring met het produceren van aandrijving eenheden voor elektrische auto’s. Dit zou het helpen om handige robots in productie te krijgen en te beginnen met het testen ervan in zijn fabrieken.
De robot is in de afgelopen zes maanden ontwikkeld. Het team hoopt de hindernissen die het moet nemen om tot een werkend ontwerp te komen “binnen enkele maanden … of jaren” te tackelen. Het bedrijf liet een paar videoclips zien van de robot die taken uitvoert zoals water geven planten en dozen ophalen.
Optimus is gemaakt voor massaproductie: Musk denkt aan miljoenen eenheden. Hij bevat een batterijpakket van 2,3 kWh, werkt op een Tesla SoC en heeft wifi- en LTE-connectie. Demonstraties benadrukten de gewrichten van de robot, toonden hoe ze gegevens voor elk gewricht verwerkten en vervolgens naar de gemene delers in elk ontwerp zochten om een methode te vinden met slechts zes verschillende actuatoren. De mensachtige handen zijn een “biologisch geïnspireerd ontwerp” wat ze volgens de ingenieurs geschikt maakt voor het oppakken van objecten in verschillende vormen en maten, het vasthouden van een 20-punts tas en het hebben van een “precisiegreep” op kleine onderdelen.
De Autopilot-software van Tesla is van de auto’s naar de bot verplaatst en opnieuw ontworpen om in het nieuwe lichaam en de nieuwe omgeving te werken. Tesla legde de bewegingen vast van mensen die taken in de echte wereld deden, zoals het optillen van een doos, en herhaalde de bewegingen vervolgens met inverse kinematica in Optimus. Vervolgens werd ‘online bewegingsadaptatie’ toegepast om ervoor te zorgen dat de taken niet te rigide zijn en kunnen worden gemanipuleerd om bruikbaar te zijn in een ongestructureerde omgeving.
De ondernemer, die ooit waarschuwde voor kunstmatige intelligentie als een bedreiging voor de mensheid, zei dat Tesla ervoor wil zorgen dat de overgang naar een samenleving waarin robots het werk doen en mensen de vruchten plukken veilig is. “We willen altijd oppassen dat we niet het Terminator-pad inslaan”, setlde hij en voegde eraan toe dat Tesla beveiligingen inbouwt, waaronder een stopknop waarmee “niet kan worden geknoeid”. Vervolgens stelde hij echter dat de aandeelhouders gaan bepalen of het beursgenoteerde bedrijf maatschappelijk verantwoord is.
Het laatste nieuws
