17 feb. 1999
1 minuut
Co-Act JL1, de collaborative grijper van Schunk, werkt direct samen met de mens. Zijn belangrijkste kenmerken zijn een meegevende buitenkant met afgeronde hoeken, een geïntegreerde bescherming tegen het verlies van werkstukken en een led-paneel waarmee de grijper met de operator communiceert.
Volgens Schunk verliest de Co-act JL1 het vastgegrepen object nooit, herkent hij altijd het contact met de mens en brengt hij tijdens het grijpen nooit letsel toe. "De veilige aandrijving biedt een grijpkracht over een breed gebied en staat garant voor de functionele veiligheid. Als het proces in een noodsituatie wordt gestopt, wordt het vastgegrepen deel niet losgelaten. Met de omgevingssensoren houdt de grijper de omgeving continu in de gaten. Gegevens worden verwerkt met de geïntegreerde software. Raakt de grijper de mens onbedoeld aan, dan wordt de grijperkracht automatisch begrensd."
Met speciaal ontwikkelde grijpstrategieën en krachtmeetklauwen in de vingers reageert de grijper realtime op situaties waarin het werkstuk of mogelijk een menselijke hand wordt gegrepen. Aan de basis staat de veiligheidsrichtlijn voor industriële robots DIN EN ISO 10218. Er wordt ook al voldaan aan toekomstige veiligheidseisen zoals vastgelegd in de norm DIN EN ISO 20218 (Veiligheidseisen aan industriële robots).
De led-verlichting geeft met een kleursysteem aan of de installatie gereed is of dat het juiste werkstuk is vastgeklemd.
De Co-act JL1 grijper is te zien op de TechniShow 2018 (Hal 10,Stand B048)
Anderen lazen ook
