14 dec. 2022
1 minuut
De One-Wheel Cubli is een driedimensionaal pendelsysteem, dat met behulp van een enkel reactiewiel op zijn draaipunt kan balanceren. Hoe dit mogelijk is?
De sleutel is om het systeem zo te ontwerpen dat de traagheid in de ene richting hoger is dan in de andere richting door twee massa’s ver van het midden te bevestigen. Als gevolg hiervan beweegt het systeem sneller in de richting met de lagere traagheid en langzamer in de richting met de hogere traagheid. De controller kan deze eigenschap benutten en beide richtingen tegelijkertijd stabiliseren.
Dit werk werd uitgevoerd bij het Institute for Dynamic Systems and Control, ETH Zürich, Zwitserland.
Het laatste nieuws
Anderen lazen ook
