17 feb. 1999
1 minuut
NWO heeft aan onderzoeker dr.ir. Paul Breedveld van de TU Delft een VICI-subsidie van 1,5 miljoen euro toegekend voor de ontwikkeling van nieuwe, flexibele chirurgische instrumenten. In het onderzoek van Breedveld worden nieuwe werkingsprincipes en besturingsmethoden voor deze ‘mechanische inktvissen’ bedacht en doorgrond.
Bij zogenoemde sleutelgatoperaties is er behoefte aan vertakte, flexibele instrumenten die goed langs organen kunnen worden gemanoeuvreerd. Bij sleutelgatoperaties worden nu nog bijna altijd stijve instrumenten gebruikt. In de zoektocht naar flexibelere instrumenten voor deze toepassing werd onderzoeker dr.ir. Paul Breedveld geïnspireerd door de natuur. Daar komen immers talloze varianten van flexibele manoeuvreerbare armen voor, bijvoorbeeld bij inktvissen. Hun tentakels zijn opgebouwd uit ingenieuze samenstellingen van spieren die met elkaar samenwerken in verschillende lagen, bundels en pakketjes.
Stap voorwaarts
In 2004 maakte Breedveld zijn eerste instrument dat was gebaseerd op dit ‘inktvissen-principe’. Sindsdien is dit instrument in diverse vormen en protypes beproefd; het wordt nu ook vercommercialiseerd.
Nadeel van deze eerste reeks is onder meer de beperkte stijfheid van de instrumenten. Breedveld wil in dit VICI-project daarom een nieuwe stap voorwaarts maken. Waren de eerste instrumenten gebaseerd op een enkele ring van stalen kabeltjes omringd door springveren, de nieuwe instrumenten worden gebaseerd op een zogenoemd dendritisch mechanisme, dus met vertakkingen. Ze gaan bestaan uit een flexibele stam die uitloopt in diverse manoeuvreerbare armen. Iedere arm bestaat uit een dicht gestructureerd pakket van flexibele stuurelementen. Dit kunnen kabels zijn, maar ook buizen, veren of glasvezels. Breedveld wil de nieuwe klasse instrumenten uitwerken voor en toepassen op hersenbasischirurgie.
Anderen lazen ook
