17 feb. 1999
1 minuut
Het is een mooi concept: zachte robots die zich kunnen buigen en uitrekken. Maar meestal is er een hoeveelheid ‘lompe’ hardware nodig om ze te laten functioneren, zoals compressors en gasgeneratoren. Daardoor zijn ze in de praktijk nog maar zelden bruikbaar. Onderzoekers van de Japanse universiteit van Okayama hebben nu een pneumatische mini-actuator ontwikkeld die de ‘zachte automaten’ levensvatbaar moet maken.
De machinerie creëert drukveranderingen door water met behulp van een katalysator om te zetten in waterstof en zuurstof. Dat duurt enkele seconden en het proces is ook weer even snel omkeerbaar. Verder moet alleen een elektrisch signaal worden toegevoerd; er zijn geen bewegende delen of ventielen nodig en het werkt geruisloos.
Het is niet duidelijk hoe ver de onderzoekers zijn met hun ontwikkelingen. Ze beschreven het comcept twee jaar geleden voor het eerst en een recente demovideo toont alleen maar dat het werkt – niet dat er significante vorderingen zijn gemaakt. Maar als dit doorzet zullen zachte robots er minder uitzien als grote klonters en meer als gelikte, flexibele toestellen.
"A New Mobile Pressure Control System for Pneumatic Actuators Using Reversible Chemical Reactions of Water," door K. Suzumori, A. Wada en S. Wakimoto.
Parade van zachte robots
iRobot’s Morphing Blob
MIT’s Rolling Chembot
Harvard’s Weird Flopsy Walker
Harvard’s Explosive Jumping I-Don’t-Know-What
Anderen lazen ook
